满足什么条件属于敲诈勒索罪，敲诈勒索罪客观方面

王某在一次酒局后找代驾，一名代驾员从路边主动上来招呼，把王某往车内扶。车开到王某家附近时，代驾员称有急事要赶回家，剩下一点点路建议王某自己开回去。王某发动车刚走十几米，就追尾了。另一车司机索要5万元赔偿，并称不给就要报警。王某考虑自己醉驾会被拘留，可能连公务员工作都不保，遂答应了对方的赔偿要求。——这是明显敲诈勒索，而在我国刑法早就有规定————

非法占用被害人公私财物的行为

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。有的学者认为，敲诈勒索罪的对象是复合的，包括人和公私财产。从敲诈勒索罪的客观要件入手，敲诈勒索的客体只能是财产所有权，因而其犯罪对象只包括公私财物，而不包括人。