时间：2022-09-26 04:58:09来源：法律常识
【太平洋汽车网 行业频道】前两天，北京顺义一辆私家车与一辆美团无人配送车发生交通事故，交警勘查现场后判定美团无人配送车负全部责任，并开出罚单。这也是国内公开报道中首例针对无人配送车开出的罚单。
截止目前，美团并未就事故经过展开说明，仅表示并非技术原因，北京顺义交警也并未就事故进行通报。主要信息均源于事故中私家车主发布的现场照片及交警开出的道路交通事故认定书的照片，在发稿前，车主已经删除了相关微博。不过无人配送车作为一种新兴的交通参与者，这起事故的经过及判罚仍然值得探讨。
美团无人车交通事故梳理
根据交警开局的事故认定书，事故发生在北京市顺义区白马路后疃村口，美团无人车沿白马路辅路（非机动车道）由西向东直行，私家车在后疃村口由南向东右转。事故造成两车一定程度的受损，无人员伤亡。在常规的交通事故中，无交通信号灯的路口右转车辆需让行直行车辆，不过由于没有现场视频画面传出，仅通过照片无法完全还原碰撞的具体经过。
不过交警认定美团无人车全责的理由是，美团无人车“有机动车不在机动车道行驶的过错行为，为全部责任”。同时，事故认定书中将美团无人车认定为“微型客车（无号牌）”，同时注明“无交强险”。
在事故认定书中，列出了美团方面的当事人A，我们推测是在场的无人车测试人员之一。虽然照片中对涉及个人信息的部分都进行了打码，不过可以看出美团方面的“当事人A”以驾驶员身份承担了全部责任。
美团方面对相关媒体回应称，事故发生后，美团按照流程第一时间给交警进行了报备，并愿意配合对方满足其赔偿需求，遵从交警的处理结果；但对于目前对方提出的一些新需求，双方还在积极的沟通之中。同时还表示，此次事故并非技术原因导致。
无人配送车该不该开进机动车道？
发生交通事故的车辆是美团无人配送车“魔袋20”，是美团末端物流解决方案的升级版本。该车长宽高仅2450/1010/1900mm，没有驾驶室，车辆上方设计有两个货箱，总容积540L，可载货150kg。整车搭载了3个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，可实时感知从5厘米到150米范围内360度的环境，具备L4级无人驾驶能力。
从现场照片来看，事故发生时这辆美团无人配送车并非执行送货任务，而是在进行相关测试，照片后方的奇瑞小蚂蚁正是跟随测试的工作人员。在此之前，附近路段时常能见到测试中的美团无人车及紧跟在身后的工作车辆。
在我国，机动车定义为“由自带动力装置驱动或牵引，不用轨道，可在陆地上行驶的轮式‘车辆’”，由自带动力驱动的美团无人车当然属于机动车。但该车是否属于“微型客车”则有待商榷。在《汽车和挂车类型的术语和定义》（GB/T 3730.1）中，不论是乘用车还是客车，均需要有座椅，没有驾驶舱的美团无人配送车应该不在此列。
从现实出发，美团无人车被认定为全责的原因是“有机动车不在机动车道行驶的过错行为”。根据美团官方发布的信息，魔袋20设计最高时速为45km/h，但日常巡航速度仅为20km/h。这样的速度行驶在机动车道上显得既不高效，也很危险。
而从企业层面，相关厂商显然一直将无人配送车定义为非机动车。在以往的照片中我们可以看到，不同厂商的无人车在行驶中均在非机动车道行驶。较小的体型以及较低的时速预计也是参照非机动车道行驶的需求来设计的。
行驶在非机动车道上的美团无人车
在非机动车道等红灯的新石器无人车
在人行道上过马路的美团无人车
从实际需求出发，以及从安全角度考量，这类小体型的低速无人配送车在机动车道行驶都不是最佳选择。目前关于无人配送车的相关法律法规尚不完备，期待后续能有更科学完备的法律法规出台。
无人车事故责任谁承担？
在本次事故中，承担全部责任的是并未在车上驾驶车辆的测试人员“当事人A”。根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》第五十万条规定：无人化测试期间认定签署相应测试计划书的测试驾驶员为车辆驾驶员。根据规定，测试员作为法律意义上的驾驶员承担相应的责任理所应当。
目前，我国自动驾驶、无人驾驶（L3级以上）仅限于测试与试运营，且必须配备测试员、安全员。在测试、试运营过程中，测试员、安全员不论车辆处于何种状态，都仍然是测试车辆的法定驾驶员，承担相应的法律责任。
而对于已经上市，配备高阶辅助驾驶的乘用车，不管车辆能做到什么样的“自动驾驶”表现，在法律意义上都仍然只是辅助驾驶，不管是违章还是交通事故，所有责任都全部由司机承担，切记使用高阶辅助驾驶时时刻关注路况注意安全，不要盲目相信车辆的“自动驾驶”能力。即便是测试中的真正自动驾驶车辆，都不存在责任由车辆/公司承担，仅是辅助驾驶的乘用车更是如此。
无人配送车规范化迫在眉睫
我们平时更多关注的是乘用车，也就是我们可能会买到的轿车、SUV等车型的辅助驾驶、自动驾驶技术的发展，不过在乘用车之外，包括无人配送车、物流运输车、矿山运输车等等领域，无人驾驶技术也在飞速发展，甚至发展速度较乘用车自动驾驶更快。我们在之前的文章《无人驾驶只是为了炫技吗？不，有些是被逼急的》中有过详细的介绍，有兴趣可以点击下图前往阅读。
最近在北京亦庄、上海、山西阳泉等地，陆续出现了一批无人驾驶的早餐车，这是新石器开发的无人车早餐零售试运营。而在全国不少高校、园区中，菜鸟驿站已经将阿里达摩院开发的小蛮驴无人车投入快递配送试运营中。包括美团、京东等等也已经陆续有旗下的无人车投入了使用。
新石器无人驾驶早餐车
天坛公园使用的北京智行者蜗小白5G无人驾驶清扫车
这些可爱的无人小车给大家带来了很多惊喜，不过有时也会有些许烦恼。近期笔者就看到有人抱怨，菜鸟驿站的小蛮驴无人快递车眼睁睁的从眼前开走。守时下楼取快递当然是我们该做到的，但这种眼睁睁的错过，然后一路狂追，也确实让人有点心疼。无人配送车大量普及后，如何与顾客有效的沟通仍然是需要解决的问题。
错过快递事小，存在安全隐患就不是小事了。比如下面两张图，网友拍到美团无人车行进中突然急刹车、变道，在当下的交通环境中，这样的突然动作很难让后方的交通参与者提前预判，极易发生危险。当然更多的，是路人出于好奇故意挡道、突然跑到无人车前方尝试让其刹车，一旦系统误判或距离过近，都会变得十分危险。这样的情况在无人车逐渐普及后或许会有所好转，也呼吁大家切勿冒险尝试。
美团无人车突然急刹车
打着右转向灯的无人车突然向左变线
更奇怪的是，笔者近期看到山西阳泉网友拍摄的一段新石器早餐车的视频，两台无人车在人流中沿着非机动车道逆行。以前文北京交警判罚美团无人车权责的事故，小型低速无人车应当以“微型客车”的身份在机动车道行驶，逆行是绝对不可以出现在自动驾驶系统中的行为。即便这样的定义有待商榷，以非机动车的身份，无人配送车这样的体型在非机动车道逆行也不见得是一件安全的事。如何界定无人配送车身份，应该遵守怎样的交通规则，在无人车越来越多的投入试运营的当下，是一个亟待明确的问题。
结语
更高的安全性，是发展自动驾驶的主要初衷之一。但作为交通参与者，尤其是当下人机混驾，技术尚未完全成熟的时期，发生交通事故在所难免。2017年百度开发者大会上，李彦宏直播乘坐百度阿波罗无人驾驶汽车驶上非指定区域的北京五环，并压实线变道引发热议，百度因此吃下了国内第一张因无人驾驶开出的罚单。美团无人车发生交通事故被判全责，也只是无人车参与交通的一个开始，如何科学的进行管理，如何有效的优化技术，仍有很长的路要走，希望无人驾驶能够在安全的前提下快速成长，成为社会进步的一个新动力。（文：太平洋汽车网 郭睿/图片源于网络）
